2000-9-9
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LEGO MindStorms 用 高出力 IR-Tower |
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第４回MINDSTORMSフェスティバルにて、技術デモ「相撲競技エキシビジョン」で使用した自作IR-Towerです。56個の赤外線LEDを使用しているので、LEGO純正IR-Towerより広範囲に信号を送信することができます。もちろんPC-9801でRISのソフトウェアを使用可能にするロジックも入れてあります。
| 品名 | 型番など | 数量 | 備考 |
| マイクロコントローラ | PIC16F84 | 1 | |
| RS232Cインタフェース | MAX232A | 1 | 代替品 ADM232A |
| MOS-FET | 2SK2030 | 1 | |
| 赤外線投光器キット | 1 |
秋月電子通商のキット。赤外線LED 56個、56Ω抵抗8個、専用基板が入っています |
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| 受光モジュール | CRVP1738 | 1 | |
| 三端子レギュレータ | 78L05 | 1 | |
| セラミック振動子 | 8MHz | 1 | |
| LED | 1 | ||
| 抵抗 | 470Ω | 1 | |
| 電解コンデンサ | 10μF | 1 | |
| 積層セラミックコンデンサ | 0.1μF | 5 | |
| 基板 | 1 | 投光器キットと同サイズの基板 | |
| ICソケット | 16ピン | 1 | |
| 18ピン | 1 | ||
| コネクタ | D-sub 9ピン | 1 | シリアルケーブル用 |
| ACアダプタ | 12V～15V | 1 | 1A以上のスイッチング電源 |
| ACアダプタ用ジャック | 1 |
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| メイン基板 | 配線図（表） | 配線図（裏） | 電源コネクタ | ブロックに固定 |
本装置の要である発光部品には、秋月電子通商で販売されている「赤外線CCDモノクロカメラユニット用／赤外線投光器キット」を使用しました。これを説明書通りに作ります。 メイン基板は、最初にシリアルポート用コネクタの取り付け穴を開けておき、上の写真と回路図を見比べながら配線します。
上の実体配線図では、シリアルケーブルはストレートタイプをつなぐことを想定しています。クロスタイプのケーブル（MindStorms付属のケーブル等）を使用する場合は、TXDとRXDおよびCTSとRTSを互いに交換して配線してください。
電源は12V～15Vの範囲で安定化された1A以上のACアダプタを使用してください。12Vなら500mAくらいでも良いと思いますが、できるだけ余裕のあるものを使用します。秋月電子通商で売っている、小型スイッチングACアダプタがお勧めです。
基板が完成したら、メイン基板と投光器基板を固定し配線します。レゴの一部として使えるように、ブロックにφ2mmの下穴を開け、タッピングネジで固定しました。
PIC16F84用ファームウェア
ファームウェアのアセンブルには、Timo RossiさんのPICASMを使用してください。