シリアルケーブルとIRタワーの間にワンチップマイコンを挟むことで、NEC PC-9800シリーズでLEGO MindStorms/RISの標準ソフトウェアを動作させることに成功しました。

いままではRISに付属するソフトはAT互換機専用であり、PC-9800シリーズで使用することができませんでした。その原因は以下の通りです。

• AT互換機と9800シリーズではシリアルインターフェースICに微妙に非互換な部分がある。
• 9800シリーズのシリアルインターフェースICである8251（または相当品）は、ハードウェアフロー制御に使用するCS信号がOFFの状態ではデータを送信できないようになっている。
• AT互換機のシリアルインターフェースICである16550（または相当品）は、CS信号の状態に関わらずデータを送信をすることができる。
• IRタワーはCS信号とRS信号を直結しており、これを利用して、RISのソフトはIRタワーの接続確認のためにループバックテストを行っている。
• RISのソフト（というかspirit.ocx）は接続確認後にRS信号をOFFにしてしまう。
• RS信号の出力はCS信号に入力され、それがOFFになっているので、8251は送信動作を停止していまう。

以下の条件を満たせば、PC-9800シリーズでもRISソフトを動作させることが可能です。

• IRタワーの接続確認のために、RS信号の出力とCS信号の入力が一致していなければならない。
• IRタワーの接続確認が終了した後は、CS信号の入力がONになっていなければならない。

そこで、ワンチップマイコンでRS信号を監視して、RS信号がOFFに変化した直後はCS信号をOFFにしますが、その後数十msの経過後にCS信号をONにすれば、上記の条件を満たすことができます。

回路図
PIC用プログラム

PIC16F84でなくても、もっと小さなPICでも作れますね。

これくらいの回路ならIRタワー内部に埋め込んでしまうこともできそうに思います。

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