重心移動2足歩行機
99-2-14

RCXを左右にスライドさせ、接地している方の足に重心をかけるようにして、バランスを保ちながら歩きます。

W120D170H225




 

最高、足を18mm上げることができます。
背が高く、RCXが最上部に載っているため、バランスをとるのに苦労しました。
硬くて水平なところなら問題ありませんが、畳やじゅうたんの上では倒れることがあります。

これ以上足を厚くすると、反対の足に引っかかってしまうので、ではなくを使いたかったです。そうすれば上から2×6のプレートを付けて、補強することができたかもしれません。

動画 「側面」 (mpeg 373k)
動画 「正面」 (mpeg 352k)
 
 
 

機構

右下のは、左右の足に挟まれ、体重を支える補強の役割をします。

ウォームギヤが前後にずれないようにをたくさん使ってストッパーにしました。

RCXをスライドさせるための動力をクラウンギヤで伝えます。

アームが回転するとRCXを載せる台が左右に動きます。

動画 「機構」 (mpeg 317k)
 
 
 

臀部

コードが長すぎたので巻きつけました。

 
 
 
 

ぴかぴか

99/3/14に行われたレゴ者ミニオフ(始まってみればぜんぜんミニじゃなかった)の宴会の席で、Nyuさんが持ってこられたファイバーオプティックの部品を付けてみたところ(左)。ちぢれたファイバーと赤いクリアパーツがなかなか良い。奥にいるのはレゴ御殿の主(?)しんのすけ君とそのお母様。帰宅してから組みなおして撮影(右)。

動画 「Optic」 (mpeg 434k)